機械手能模仿人（rén）手和臂的某些動作功能（néng），用以按固定程序抓（zhuā）取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。廣泛（fàn）應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，連（lián）接器組裝平台專自動化機械手，就是對自動組裝平台上的連接器通過專用自動化機械手進行自動拿取和安（ān）裝（zhuāng）。